《科创板日报》3月13日讯（记者 余佳欣） 人形机器人赛道持续火热。
近日，被称为“协作机器人第一股”的越疆科技发布“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人。受此消息影响，该公司3月12日港股股价一度涨超40%，截至当日收盘，其股票暴涨27.5%，报收于51.7港元/股。
该公司被命名为Dobot Atom的新品机器人，身高1.53米，体重62公斤，是面向工业级精细操作全尺寸仿生人形机器人，搭载自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿⼈直膝行走系统AWS，可完成100多种复杂操作任务，适应700-1000mm工作台高度的工业场景。
据越疆方面介绍，目前该款新品已开展国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店的场景合作，并将于今年年中实现试产和批量。
“未来三年，越疆将全面拥抱具身智能，推动智能机器人走进各行各业和千家万户家。”越疆科技相关人士向《科创板日报》记者表示。
▍协作机器人第一股 近三年半累计亏损超2.5亿元
越疆科技创始人刘培超、首席科学家郎需林是山东大学校友，均为山大机械工程系的硕士毕业。2015年，刘培超这位“80后”联合刘主福等4位山大校友，开发出首款桌面级轻量智能机械臂。该产品在海外众筹平台Kickstarter上收获了一千多台订单，众筹金额接近62万美元。由此，越疆科技正式宣告成立，并于2024年12月23日在港交所上市，被业内称为中国“协作机器人第一股”。
据其招股书显示，2021年至2024年上半年各期期末，越疆科技营收分别为1.74亿元、2.41亿元、2.87亿元及1.2亿元。不过，2021年至2023年，越疆科技的净亏损分别为4175.6万元、5247.7万元、1.03亿元，加之2024年上半年净亏损5988.3万元。计算下来，最近三年半时间，越疆科技累计亏损超2.5亿元。
产品方面，截至招股书披露日，越疆科技已推出4个系列共27款协作机器人型号，负载能力介于0.25千克至20千克不等，客户包括富士康、比亚迪、丰田汽车、三星、宁德时代等。
六轴、四轴协作机器人及复合机器人是越疆科技的主要营收板块。其中，四轴协作机器人更多地应用于教育和轻工业领域；六轴协作机器人的应用场景则更加广泛，涵盖了零售、医疗、化工等行业。
《科创板日报》记者注意到，近年来，越疆科技营收结构发生了显著变化：六轴协作机器人逐渐取代四轴协作机器人成为营收主力，其在2024年上半年占比超过50%。而其四轴协作机器人的营收规模则在明显缩减，营收占比由2021年的68.8%大幅缩减至2024年上半年的30.5%。
越疆科技向《科创板日报》记者表示，目前该公司规划配置10条自动化生产线，最大年产能达10万台。
目前，越疆科技在汽车、新能源、3C电子等15大行业部署超过8万台，覆盖80多个国家和地区。越疆科技相关人士向《科创板日报》记者表示，目前该公司产品应用量最大的行业为工业制造，尤其在汽车、3C电子和锂电领域；增速最快的行业为医疗健康（手术辅助机器人）和新能源（电池拆解），年需求增速超50%。“2024年，我们的机械臂已在全球200多台手术中应用，并在宁德时代的电池模组柔性产线大量使用。”
在具身智能方面，上述人士介绍称，目前越疆具身智能机器人产品规划及布局涵盖AI技术的四种最佳载体，包含AI+双臂机器人（X-Trainer），AI+单臂机器人（便携式通用数据采集平台PocketGo）、AI+轮式+双臂（Mobile X-Trainer），AI+双足+双臂（人形机器人 Atom）四个系列的具身智能机器人产品。
其中，2024年4月该公司推出具身智能机器人X-Trainer。越疆科技相关人士向《科创板日报》记者表示，目前该产品已在比亚迪、立讯精密、创元等多家制造业龙头企业落地应用。
海外市场方面，其提到，“现在我们的海外收入占比是59%，目前已在北美、欧洲、东南亚设立本地化团队，结合区域需求定制产品（如针对德国汽车业的力控机械臂），与当地集成商共建生态。”
天眼查显示，越疆科技上市前共获得8轮融资，投资方包括中金资本、深创投、前海母基金、中网投、道生资本、松禾资本、温氏资本、招商局资本、云晖资本、势能资本、农银国际、君溢创投、宁波梅山、珠海同道、中车资本、卓源亚洲、十维资本、玖菲特投资、国盈君和、米拓投资、海联中正、华融天泽等数十家机构，投后估值达35亿元。
▍协作机器人厂商加码人形机器人赛道
协作机器人，指具有可操作性机械臂的机器人，用于在共享空间或人类与机器人近距离操作时进行直接的人机交互或协作，具有安全标准、便于使用、更灵活以及与工作人员合作的固有能力的特点，广泛应用工业、商业、医疗健康及科研教育领域等行业。
按2023年的出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，并在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13%。
《科创板日报》记者注意到，由于协作机器人毛利率远高于工业机器人，吸引更多企业布局该赛道，全球工业机器人巨头也已进入协作机器人领域，不过亦导致同质化竞争严重，各大厂商打起了激烈的“价格战”。
以越疆科技为例，2021年至2023年，该公司六轴协作机器人的平均售价由6.59万元/台一路下滑至5.66万元/台，降幅高达14.11%，而到了2024年上半年，平均售价更是进一步下探至4.71万元/台。与之对应下，2021年至2023年，该公司的毛利率分别为50.5%、40.8%和43.5%。
当前，不少厂商正开拓业务边界，下场具身智能赛道。业内人士认为，随着政策红利释放及供应链成熟，协作机器人企业或将在人形赛道率先打开规模化应用缺口。
2024年工博会上，节卡机器人首次发布了人形机器人JAKA K-1，JAKA K-1采用拟人型构造，全身有29个关节（不含灵巧手），拥有±0.1mm重复定位精度，搭载高精度、更高刚性的7轴双臂，单臂负载约3-5kg。
2023年，遨博智能曾表示，将在深耕协作机器人领域的基础上，进军人形机器人赛道。同年年底，人形机器人（上海）有限公司正式成立，其股东包括上海电气控股集团、上海张江集团、遨博智能和钢铁侠科技。2024年，在世界人工智能大会期间，该公司发布了中国首个全尺寸开源通用人形机器人“青龙”。
2024年4月 ，完成新一轮融资后，珞石机器人方面表示，珞石在机器人运动规划、动力学控制、一体化关节及核心零部件、智能视觉+力觉技术等方面已经具备了人形机器人全栈技术能力，同时珞石将与更多人工智能头部研究机构和企业进一步深化合作，加速实现人形机器人真正的产业化落地。
在这其中，不少新起之秀处于IPO递表阶段。其中，2023年，节卡机器人递表科创板，并于今年1月15日在上交所更新上市申请审核动态。另有媒体报道称，遨博智能也已启动上市计划，辅导机构为华泰联合证券。
这两家企业均成立于2015年前后，时值协作机器人概念推出之际，饱受资本青睐。
节卡股份在IPO前有过6轮融资，投后估值约35亿元。投资阵容包括淡马锡、软银、赛富投资基金、中信产业基金等机构，最后一轮融资是2022年获得近10亿的大额D轮。
遨博智能也完成了7轮融资，背后投资方包括复星、国开制造业转型升级基金、鼎盛合创、东方证券等十多家机构，最后一轮融资也是D轮，定格在2023年6月。
据高工机器人不完全统计，目前超过10家协作机器人本体厂商入局人形机器人赛道，成熟的协作机器人企业在关节零部件、控制器等领域技术成熟，协作机械臂产品经过市场化验证，更有望推动人形机器人的应用落地和市场化发展。
不过亦有业内人士表示，行业仍面临众多挑战，以“灵巧操作+直膝行走”人形机器人来看，其研发需突破生物力学仿生、高精度控制、算力瓶颈及成本限制等多重难关。尽管越疆等企业已取得阶段性成果，但行业仍处于技术攻坚期，未来竞争将聚焦于系统集成效率与商业化落地速度。
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