界面新闻记者 | 刘素楠
界面新闻编辑 | 彭朋
“我当时非常喜欢这家企业，后来发现小米也在抢天使投资份额。小米有很多工厂可以提供场景，我得用洪荒之力，就把我们在AI赛道级别最高的资源拿出来，那就是把他们直接带到英伟达总部。”3月25日，在2025上海全球投资促进大会“科技创新 引领未来”创业投资论坛上，恒松资本董事长娄刚讲述了自己投资纬钛科技背后的故事。
论坛当天，共有4家企业参与路演，其中3家为机器人企业，1家为AI赛道企业。界面新闻发现，投资人正在争抢机器人灵巧手赛道。
娄刚口中的纬钛科技去年刚刚创立，创始人兼CEO李瑞博士毕业于美国麻省理工学院（MIT）电子工程与计算机科学系，在计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）师从美国国家科学院院士、美国人文与科学院院士Edward Adelson教授。
在MIT读博期间，李瑞和导师Edward Adelson教授一起开创引领了基于视觉的触觉传感器（视触觉）的研究领域，研发出了全球第一款超高分辨率的视触觉传感器：GelSight指尖传感器，使触觉传感器在高分辨率、多维力探测、柔性操作、闭环控制等方面取得了重大突破，多方面性能媲美甚至超越人类手指。
2024年，李瑞发起创办了纬钛科技，去年年底完成了一轮由小米战投、恒松资本等投资的天使融资。
“人类在进行各种精细化操作时，超过90%的操作涉及手眼协同，这正是我们要完成的任务，希望为下一代通用机器人带来超人类触觉和手眼协同能力。”纬钛科技联合创始人兼COO马骥良介绍道，“如今具身智能发展了几年，机器人越来越像人，但仍无法帮助人类完成非标、高度柔性和精细化的操作，因为他们缺乏心灵手巧。”
他指出，当人拿着一个物体，手指表面被物体挤压发生形变，刺激手指头大约1000个神经元，由此形成神经电信号传递给大脑，这便是触觉与运动的闭环过程。机器人可利用视觉来观测宏观物理世界，同时也应该具备微观物理观测能力和微观空间计算能力，如此才能完成手眼协同的精细化操作。
纬钛科技在机器人手指头内部放置微型摄像头，捕捉手指的三维形变信息，通过算法对其进行三维重建和结构反推，让机器人获得触觉能力。“我们现在可以在一个机器人的灵巧手的手指头放置数万个传感器，对力的感知力分辨率非常灵敏。”马骥良说。
传统方案普遍使用数据传感器或压力传感器来感知触觉，马骥良指出，相比传统方案，纬钛科技的技术可以实现两巧手的自适应抓取，同时适应各种场景，并具有超高分辨率以及成本优势。
在其展示的无剪辑拼接视频中，没有预编程、搭配千元级别摄像头的机器人夹爪可以取放不同形状的水果、薯片等物品，可以插拔USB，甚至在持针时可以感受到气球对针的推力并保证气球不被针戳破。
马骥良透露，纬钛科技计划在今年上旬，占领泛科研市场，让带触觉的夹爪“GelFinger”业务初步落地；今明两年迭代成熟之后，或进入规模化量产水平，同时推动更多灵巧手产品落地；预计2026-2027年解决C端商业复杂场景领域问题，布局下一代通用机器人。
近几年，人形机器人成为备受瞩目的新兴赛道，资本争相进入。根据IT桔子的数据，2023年，人形机器人赛道融资总金额为54.05亿元，2024年为50.95亿元。从融资轮次分布来看，天使轮和A轮融资的公司数量占比较大，分别为48%和36%。
随着众多创业者的涌入，哪些初创团队更能获得投资人青睐？
“我们发现大部分科创企业选择一个产业赛道进行深度垂类布，主要是为了开发产品，在国内很少见到一个企业具有成为生态级别企业的潜力。”娄刚说。他认为，纬钛科技不是简单做一个产品或一个应用，而是在创造一个全新触觉维度的世界性标准。具身智能的微观触觉感知是当前通往AGI道路上必须要克服的困难。
同时，他指出，纬钛科技生逢其时，遇到了大模型生成式智能的出现以及智能体的普及。大模型走向平权化，大规模边缘部署崛起和具身智能迅速发展，商业环境有利于纬钛科技的灵巧手产品快速且大规模地推向市场。“具身智能的主赛道并非娱乐，而是中国生产制造业场景。”
此外，娄刚认为纬钛科技拥有极高的技术护城河。据他介绍，目前全球只有两家企业能够完成机器人手眼协同的视触觉方案，而另外一家在美国，纬钛科技在中国。
“纬钛科技不仅在中国没有具备其商业化能力的竞争对手，而且在国际上也是技术领先的稀缺标的。”他认为，纬钛科技就像DeepSeek，有可能成为下一个“掀桌子的人”。
纬钛科技路演结束后，也获得了众多投资人的关注。
“纬钛科技技术门槛比较高，在机器人领域应该有比较大的发展空间。如果人形机器人上量特别快，那它应该是一个受益者，是具身智能高度相关的一个核心零配件。”涌铧投资合伙人杨利华对界面新闻表示。
工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确，2027年前突破灵巧手等关键技术，构建国际领先的产业生态。界面新闻发现，除了纬钛科技，当前布局视触觉灵巧手的企业还有戴盟机器人、千觉机器人等企业。
戴盟机器人孵化于香港科技大学，落户在深圳，其研发的新型视触觉传感器由柔软的皮肤、嵌入式标记阵列、带有鱼眼镜头的网络摄像机组成。在受到接触力激励的同时，相机可跟踪标记运动并获得变形场。2024年11月，戴盟机器人宣布已成功完成连续两轮亿元级天使+轮融资。
千觉机器人成立于2024年5月，其自主研发的触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉感知信息。2024年10月，公司完成数千万元天使轮融资，本轮领投方为高瓴创投（GL Ventures），交大菡源基金等投资方跟投。所融资金将用于产品研发、商业拓展及人才招募，加速公司的成长步伐。
此外，“国家队”也在关注灵巧手。
近日，国家地方共建人形机器人创新中心宣布设立总规模300万元的开放基金，资助相关研究团队在相关领域开展基础研究与前沿探索，其中一个资助细分领域就包括五指灵巧手智能感知系统。
该中心研发体系总监邢伯阳指出，五指灵巧手智能感知系统旨在实现复杂环境下对物体特性的精确识别与感知，为灵巧手在多任务处理中的智能操作提供可靠支撑。开放基金开放的五指灵巧手方向，希望以提升灵巧手对物体的感知精度为目标，重点开展多传感器融合的人机交互设计。
肇万资产近期发文指出，灵巧手的触觉传感器核心是解决手部表面对力的测量、物体识别和执行任务时的反馈等问题，是决定人形机器人和普通工业机器人本质区别的重要环节。
上述文章指出，视触觉和基于霍尔效应的多维度传感器被主流人形厂商关注。总的来说人形机器人硬件技术逐步收敛，量产临近，目前灵巧手的方案还未完全敲定，触觉传感器方案作为灵巧手上比较重要的环节之一，投资机会值得关注，且该环节投资标较为稀缺，建议关注已掌握柔性压阻、压电、温湿度和电容四大核心技术，相关产品已经运用于部分人形机器人厂商、以及具备传感材料优势等。
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