专题：聚合智能产业发展大会（2025）
9月16日-17日，聚合智能产业发展大会（2025）在武汉市举行，主题为“协同融合创新链产业链 推动聚合智能产业发展”。他山科技CEO、联合创始人马扬出席并演讲。
马扬谈到，随着触觉感知技术的深化应用，机器人正从“看得见”向“摸得着、懂力度、会适应”进化，这为开拓更多应用场景带来新的可能。
在马扬看来，缺失触觉能力的机器人就像“戴着厚手套干活”，操作能力严重不足。他以抓取鸡蛋为例，鸡蛋具有高度非标准化特征，每枚大小、形状、壳厚均不同。从抓取到移动再到递交，整个过程需基于触觉感知进行边缘端实时自适应力控调整。
马扬指出，缺乏触觉的机器人往往直接松手，但在实际应用场景中，平稳递交至关重要。“从感知到移动，再到递交，组成了整个基于触觉过程做机器人任务的闭环，我们把它叫做触觉能力闭环的自适应执行的方案。”
他介绍到，他山科技于2017年成立，聚焦机器人“触觉”这一感知层面。公司前4到5年都在做底层的硬件，这也是因为触觉的硬件和视觉的硬件有比较大的区别，视觉的数据量更大一些，而触觉要反应更快一些。“触觉是分布式的系统，一个手上可能就要布多个触觉传感器，它的底层几千路的信号要有十几个到几十个的芯片去做协同的处理，所以触觉感知技术的核心，是需要处理能力强、低时延、低功耗的芯片。”
他山科技认为，未来三到五年，触觉技术将在酒店服务、物流配送等领域率先实现商业化落地。他山科技已与云迹科技合作开发具备递送能力的触觉机器人，并与多家主流汽车制造商合作推进触觉在汽车制造中的应用。
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