视频丨柳润瑛
8月18日，据智元机器人官微消息，智元机器人全系列产品在智元商城和京东商城开售，包括OmniHand灵动款灵巧手、远征A2人形机器人、D1 EDU机器狗、绝尘C5商用无人扫地机等。
8月18日，相关概念股再度掀起涨停潮，祥明智能、强瑞技术、中科海讯20cm涨停。此外，科森科技、凯中精密、领益智造、国机精工、晋拓股份、智微智能等40多只个股涨停或涨超10%。
售价198000元，还没有现货
今日，21世纪经济报道记者向智元京东官方自营店客服询问获悉，刚刚上架的远征A2青春版人形机器人，“目前售价198000元，主要用于文娱商演，做展示使用，不过当前没有现货，属于预售，预计支付后60天发货。”
就具体参数而言，A2青春版身高169CM，体重63kg，最大扭矩270N.m，手臂最大负载约2kg，行走速度0.5~0.8M/S，充电时间2小时，站立续航约4.5小时。购买后，赠送“挥手”、“握手”、“太极”等5个动作，另外还可选购哪吒舞、花球舞、打鼓等7个动作。
人形机器人是要先干活还是先表演？实际上，当下不少本体厂商都在进行人形机器人工厂实训，8月11日，智元机器人也披露，近日与富临精工达成数千万元标的的项目合作，近百台远征A2-W将落地富临精工工厂，进行料箱搬运等工作。
对机器人来说，表演或是快速获得公众认知的一个途径，比如宇树机器人就凭借春晚的舞蹈秀大火出圈。傅利叶相关负责人也对媒体公开表示，“技术创新本身跟应用场景是分不开的，跳舞也是技术的一种呈现模式，而且是公众能够很快‘看懂’的模式。”
而从价格对比来看，当前宇树京东自营店中在售两款人形机器人——G1和G1 EDU，分别售价99000元和169000元。
（图片来源：宇树京东自营店）
宇树京东自营店客服向记者表示，“G1目前仅支持简单的行走，前进后退，旋转平移，握手挥手等动作 ，只有EDU以上的版本可以进行开发，其他版本如 PRO 以及 AIR 版本不开放二次开发接口，EDU版本目前可以选配40tops或者100tops算力拓展坞进行开发。”
同时，记者获悉，宇树的G1人形机器人可用于商演，但不支持赠送动作，需要自行进行二次开发。
事实上，人形机器人的“大脑”技术路线尚未收敛，而由于缺乏统一的任务分解框架，本体厂商进研发时，通常要针对单一动作（如抓取、行走）独立训练专用模型。
值得一提的是，8月14日，智元机器人发布了行业首个机器人世界模型开源平台——Genie Envisioner（下称GE），受到资本市场关注。
据了解，不同于传统“数据—训练—评估”割裂的流水线模式，GE将未来帧预测、策略学习与仿真评估首次整合进以视频生成为核心的闭环架构，使机器人在同一世界模型中完成从“看”到“想”再到“动”的端到端推理与执行。目前，基于3000小时真机数据，GE-Act在跨平台泛化和长时序任务执行上显著超越现有SOTA。
此外，该模型也不同于主流VLA（Vision-Language-Action）方法依赖视觉-语言模型将视觉输入映射到语言空间进行间接建模，GE直接在视觉空间中建模机器人与环境的交互动态。
受益于此，GE-Act仅需极少量数据即可实现跨平台迁移。在Agilex Cobot Magic和Dual Franka等全新机器人平台上，GE-Act仅使用1小时（约250个演示）的遥操作数据就实现了高质量的任务执行。
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